สร้างเว็บEngine by iGetWeb.com

เริ่มแรกเปิดกล่องกับหุ่นยนต์ Pololu 3pi Robot Part 1

เริ่มแรกเปิดกล่องกับหุ่นยนต์ Pololu 3pi Robot Part 1

     5. Motors ในส่วนนี้นั้นจะใช้สำหรับทดลองการทำงานของมอเตอร์ล้อของหุ่นยนต์
เมื่อทำการกดปุ่ม
จะแสดงค่าตัวอักษร A และ อักษร C ขึ้นมา ซึ่งเมื่อกดปุ่ม A
มอเตอร์ทางด้านซ้ายก็จะเริ่มหมุนเร็วขึ้นพร้อมกับแสดงค่าความเร็วของมอเตอร์ออกมา
เป็นบาร์กราฟที่จอ
LCD และเมื่อกดปุ่ม C มอเตอร์ทางด้านขวาก็จะเริ่มหมุนเร็วขึ้น
พร้อมกับแสดงค่าความเร็วของมอเตอร์ออกมาเป็นบาร์กราฟที่จอ
LCD


          6. Music ในส่วนนี้นั้นจะใช้สำหรับทดสอบการทำงานของBuzzer
เมื่อทำการกดปุ่ม จะแสดงชื่อเพลงเป็นตัววิ่งที่จอ LCD และส่งเสียงเมโลดี้ออกทาง Buzzer


     7. Motors ในส่วนนี้นั้นจะใช้สำหรับทดสอบการทำงานของ Timer เมื่อทำการกดปุ่ม
จะแสดงตัวเลข
00:00.00 ที่จอ LCD เหมือนนาฬิกาจับเวลาทั่วไป และเมื่อกดปุ่ม C
เวลาจะเริ่มเดิน เมื่อต้องการทำให้กลับไปที่ 00:00.00 กดให้ทำการกดปุ่ม A



        คราวนี้ขอรีวิวแค่นี้ก่อนแล้วกันนะครับ เดี๋ยวคราวหน้าจะมารีวิวเรื่องการวิ่งตามเส้นของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้กัน...


ตัวอย่างผลงานรีวิวภาค2 ครับ
การวิ่งตามเส้นแบบธรรมดาและการวิ่งแบบ PID ตบท้ายด้วยการวิ่งแบบเขาวงกต

 

 


Rewiew By EmbedDeath 

[Back] 1 2 3
view