Rewiew By EmbedDeath
ขอขอบคุณ ThaiEasyElec , Warf ที่นำ Pololu 3Pi เข้ามาจำหน่าย
ทำให้เราได้มีโอกาสได้สัมผัสตัวจริงเสียงจริงกันนะครับ
สั่งซื้อหุ่นยนต์ในไทยได้ที่
www.thaieasyelec.com/Robotics/3pi-Robot.html
www.warf.com/electronic-products-3529.html
ต่างประเทศสั่งซื้อได้ที่ www.Pololu.com
อุปกรณ์ี่ที่ต้องซื้อเพิ่มเติม
(ถ่านไฟ AAA จำนวน 4ก้อน,บอร์ดอัดโปรแกรมET-AVR ISP USB v1)
รูปภาพแสดง ส่วนประกอบ Pololu 3Pi Robot (ด้านบน)
รูปภาพแสดง ส่วน ประกอบ Pololu 3Pi Robot (ด้านล่าง)
หลายท่านคงได้เคย เห็นคลิปวิดีโอของหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นเจ้าลมกรดที่มีชื่อว่า 3pi ของ Pololu.com กันมาบ้างแล้ว แต่คงจะมีน้อยคนที่ได้สัมผัสและเป็นเจ้าของมันเนื่องจากราคาของมันค่อนข้าง สูงถึง 99 เหรียญสหรัฐ วันนี้ทีมงานเลยนำมันมาแกะกล่องรีวิวกันดูเลยว่ามันมีอะไรพิเศษถึงได้วิ่งตาม เส้นได้เร็ว แต่ก่อนอื่นก็จะขอแนะนำสเปคคร่าวๆ ของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ก่อน ซึ่งเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้จะมีสเปคตามตารางข้างล่างนี้นะครับ
Dimensions
| Size: |
0.7" diameter |
General specifications
| Processor: | ATmega168/328P |
| Motor driver: | TB6612FNG |
| Motor channels: | 2 |
| User I/O lines: | 21 |
| Minimum operating voltage: | 3 V |
| Maximum operating voltage: | 7 V |
| Maximum PWM frequency: | 80 kHz |
| Reverse voltage protection?: | Y |
| External programmer required?: | Y |
วีดีโอ Pololu 3pi Robot เริ่มแกะกล่องทดสอบ
โดยรุ่นที่ทางทีมงานได้นำมารีวิวนี้จะเป็นรุ่นที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์
Atmega328 เมื่อเปิดกล่องออกมาก็จะเจอเจ้าตัวหุ่น 3pi
พร้อมกับกระดาษลายวงจรอีกหนึ่งแผ่นดังรูปข้างล่างนี้
และเมื่อได้เริ่มลองเปิดสวิซท์เจ้าหุ่น 3pi ก็จะปรากฎข้อความขึ้นที่หน้าจอ LCD ดังรูปข้างล่างนี้
หลังจากน้นก็จะเริ่มเข้าสุ่โปรแกรม Demo ที่ทาง Pololu ได้ทำการอัดมาให้เรียบร้อยแล้ว
เพื่อทดสอบอุปรกณ์ต่างๆ ของตัวหุ่นยนต์ หลังจากนั้นก็จะขึ้นข้อความให้กดปุ่ม B เพื่อเข้าสู่เมนูหลัก
