Rewiew By EmbedDeath
Editor Design By PR.Jz
Modify By PopMce07
Approved By Mr.X
วิ่ง...วิ่ง... วิ่ง...วิ่งไปกับ Pololu 3pi Robot
และแล้วก็ ได้ถึงเวลาทดสอบสมถภาพในการวิ่งของเจ้า Pololu 3pi กันซะที โดยในการทดสอบครั้งนี้ เราได้ทดสอบโดยใช้ AVRSTUDIO4 และ WinAVR กันนะครับ โดยจะนำตัวอัดโปรแกรมของ ETT รุ่น ET-AVR ISP USB V1.0 มาใช้ในการอัด (Burn)โปรแกรม ไมโครคอนโรลเลอร์ AVR atmega328p บนตัวหุ่น Pololu 3pi กัน ว่าแล้วอย่ารอช้าเรามาเริ่มกันเลยดีกว่า
เริ่มต้น ทดลอง.......
1.เตรียมอุปกรณ์ก่อนการทดลอง
2.ทำการ ดาวน์โหลดไฟล์จากเวป Pololu.com (http://www.pololu.com/docs/0J20/3)
รูปที่ 2-2
3.ทำการ แตกไฟล์
รูปที่ 2-3
รูปที่ 2-4
4.รัน ไฟล์ install.bat ที่อยู่ในโฟลเดอร์ที่ทำการแตกเพื่อก็อปปี้ไฟล์ไลบรารี่ลงในโฟลเดอร์ของ WinAVR
รูปที่ 2-5
รูปที่ 2-6
5.เปิด โปรแกรม AVRSTUDIO4
รูปที่ 2-7
6.เปิด โปรแกรมตัวอย่างของ Polou3pi ที่ชื่อว่า 3pi-linefollower
รูปที่ 2-8
รูปที่ 2-9
รูปที่ 2-10
รูปที่ 2-11
รูปที่ 2-12
รูปที่ 2-13
รูปที่ 2-14
7.ทำ การกดปุ่ม Build เพื่อคอมไพล์ไฟล์
รูปที่ 2-15
8.เมื่อ คอมไพล์เสร็จในโฟลเดอร์ของ 3pi-linfollower จะมีโฟลเดอร์ default ถูกสร้างขึ้นมา ให้เข้าไปในโฟลเดอร์นี้แล้วหาไฟล์นามสกุล .hex
รูปที่ 2-16
รูปที่ 2-17
รูปที่ 2-18