Webboardสอบถามผู้รู้หน่อยคับผมเกี่ยวกับ arduino xbee และ servo
|
tle16405 (Member) |
คือโปรเจคของผม ใช้ arduino 2 บอร์ดคับ UNO กับ Mega int valvr1=0; int vr1=0; int degree1=0; int valvr2=0; int vr2=1; int degree2=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { valvr1=analogRead(vr1); valvr2=analogRead(vr2); degree1=map(valvr1,0,1023,0,180); degree2=map(valvr2,0,1023,0,180); Serial.write(degree1); Serial.write(degree2); delay(20); } ภาครับใช้ UNO รับโดยมี Servo 2 ตัวต่ออยู่ //Receive #include<Servo.h> Servo motor1; Servo motor2; int pos1=0; int pos2=0; void setup() { Serial.begin(9600); motor1.attach(3); motor2.attach(5); } void loop() { if(Serial.available()>=50) { pos1=Serial.read(); pos2=Serial.read(); motor1.write(pos1); motor2.write(pos2); } } ปัญหาคือเมื่อใช้ X-bee S2 pro แล้ว Motor หมุ่นมั่วมาก ไม่เสถียร บางครั้งก็หยุดหมุ่น แต่พอผมใช้สายไฟธรรมดาต่อเข้า Tx ไปยัง Rx ของอีกบอร์ดหนึง มอเตอร์หมุ่นปกติทุอย่าง และมีความเสถียรอยากจะทราบปัญหาคืออะไรคับ ผู้รู้ช่วยบอกให้ผมทีขอบคุณคับ |
