Rewiew By EmbedDeath

ขอขอบคุณ ThaiEasyElec , Warf  ที่นำ Pololu 3Pi เข้ามาจำหน่าย
ทำให้เราได้มีโอกาสได้สัมผัสตัวจริงเสียงจริงกันนะครับ

สั่งซื้อหุ่นยนต์ในไทยได้ที่
www.thaieasyelec.com/Robotics/3pi-Robot.html
www.warf.com/electronic-products-3529.html

ต่างประเทศสั่งซื้อได้ที่ www.Pololu.com

อุปกรณ์ี่ที่ต้องซื้อเพิ่มเติม
(ถ่านไฟ AAA จำนวน 4ก้อน,บอร์ดอัดโปรแกรมET-AVR ISP USB v1)    

รูปภาพแสดง ส่วนประกอบ Pololu 3Pi Robot (ด้านบน)

รูปภาพแสดง ส่วน ประกอบ Pololu 3Pi Robot (ด้านล่าง)

         หลายท่านคงได้เคย เห็นคลิปวิดีโอของหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นเจ้าลมกรดที่มีชื่อว่า 3pi ของ Pololu.com กันมาบ้างแล้ว แต่คงจะมีน้อยคนที่ได้สัมผัสและเป็นเจ้าของมันเนื่องจากราคาของมันค่อนข้าง สูงถึง 99 เหรียญสหรัฐ วันนี้ทีมงานเลยนำมันมาแกะกล่องรีวิวกันดูเลยว่ามันมีอะไรพิเศษถึงได้วิ่งตาม เส้นได้เร็ว แต่ก่อนอื่นก็จะขอแนะนำสเปคคร่าวๆ ของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ก่อน ซึ่งเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้จะมีสเปคตามตารางข้างล่างนี้นะครับ

Dimensions

General specifications

วีดีโอ Pololu 3pi Robot เริ่มแกะกล่องทดสอบ

     โดยรุ่นที่ทางทีมงานได้นำมารีวิวนี้จะเป็นรุ่นที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์
Atmega328 เมื่อเปิดกล่องออกมาก็จะเจอเจ้าตัวหุ่น 3pi
พร้อมกับกระดาษลายวงจรอีกหนึ่งแผ่นดังรูปข้างล่างนี้

       และเมื่อได้เริ่มลองเปิดสวิซท์เจ้าหุ่น 3pi ก็จะปรากฎข้อความขึ้นที่หน้าจอ LCD ดังรูปข้างล่างนี้

            หลังจากน้นก็จะเริ่มเข้าสุ่โปรแกรม Demo ที่ทาง Pololu ได้ทำการอัดมาให้เรียบร้อยแล้ว
เพื่อทดสอบอุปรกณ์ต่างๆ ของตัวหุ่นยนต์ หลังจากนั้นก็จะขึ้นข้อความให้กดปุ่ม B เพื่อเข้าสู่เมนูหลัก

วีดีโอ Pololu 3pi Robot เริ่มทดสอบ hardware และระบบต่างๆ 

ในส่วนของเมนูหลักน้ันก็จะประกอบไปด้วย

     1. Battery ในส่วนนี้นั้นจะแสดงค่าแรงดันไฟฟ้าของถ่าน เมื่อทำการกดปุ่ม B
เข้าไปที่จอ LCD จะแสดงค่าแรงดันออกมาเป็นหน่วย mV

     2. LEDs ในส่วนนี้นั้นจะแสดงการกระพริบของดวงไฟ LED สีแดงและสีขียวที่อยู่ใต้หุ่น
เมื่อทำการกดปุ่ม B  จะเห็น LED สีแดงและสีขียวที่อยู่ใต้หุ่นสลับกันทำงาน

     3. Trimpot ในส่วนนี้นั้นจะแสดงการค่าที่อ่านได้จาก Trimpot ที่อยู่ใต้หุ่น
เมื่อทำการกดปุ่ม B  จะแสดงค่าที่อ่านได้จาก Trimpot ทางจอ LCD
และส่งเสียงออกทาง Buzzer

4. Sensors ในส่วนนี้นั้นจะแสดงการค่าที่อ่านได้จาก Infrared sensors ที่อยู่ใต้หุ่น
เมื่อทำการกดปุ่ม B  จะแสดงค่าที่อ่านได้จาก Infrared sensors ทางจอ LCD ออกมาเป็นบาร์กราฟ

     5. Motors ในส่วนนี้นั้นจะใช้สำหรับทดลองการทำงานของมอเตอร์ล้อของหุ่นยนต์
เมื่อทำการกดปุ่ม B  จะแสดงค่าตัวอักษร A และ อักษร C ขึ้นมา ซึ่งเมื่อกดปุ่ม A
มอเตอร์ทางด้านซ้ายก็จะเริ่มหมุนเร็วขึ้นพร้อมกับแสดงค่าความเร็วของมอเตอร์ออกมา
เป็นบาร์กราฟที่จอ LCD และเมื่อกดปุ่ม C มอเตอร์ทางด้านขวาก็จะเริ่มหมุนเร็วขึ้น
พร้อมกับแสดงค่าความเร็วของมอเตอร์ออกมาเป็นบาร์กราฟที่จอ LCD

          6. Music ในส่วนนี้นั้นจะใช้สำหรับทดสอบการทำงานของBuzzer
เมื่อทำการกดปุ่ม B  จะแสดงชื่อเพลงเป็นตัววิ่งที่จอ LCD และส่งเสียงเมโลดี้ออกทาง Buzzer

     7. Motors ในส่วนนี้นั้นจะใช้สำหรับทดสอบการทำงานของ Timer เมื่อทำการกดปุ่ม B 
จะแสดงตัวเลข 00:00.00 ที่จอ LCD เหมือนนาฬิกาจับเวลาทั่วไป และเมื่อกดปุ่ม C
เวลาจะเริ่มเดิน เมื่อต้องการทำให้กลับไปที่ 00:00.00 กดให้ทำการกดปุ่ม A

        คราวนี้ขอรีวิวแค่นี้ก่อนแล้วกันนะครับ เดี๋ยวคราวหน้าจะมารีวิวเรื่องการวิ่งตามเส้นของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้กัน...

ตัวอย่างผลงานรีวิวภาค2 ครับ
การวิ่งตามเส้นแบบธรรมดาและการวิ่งแบบ PID ตบท้ายด้วยการวิ่งแบบเขาวงกต

Rewiew By EmbedDeath 

A blind man who leans against a mulberry tasker udsalg imagines that it's the boundary of the mulberry tasker.

There are some voices claiming hugo boss spirit has gone out of style in today's hugo boss outlet society. They reason that in commodity economy people should seek more practical things, such as hugo boss online, fame, money and the comfortable life. To them nothing is more important than those hugo boss suits, which is often regarded as the views of the present generation.

There are some other voices claiming that the spirit of rolex orologi still has an enormous echo in millions of Chinese people. The great prezzo rolex\'s story has such a strong influence on replica rolex\'s ideas, values and ways of life that in every field of society rolex datejust arise countless \"Living Lei Fengs\", who follow the example of Lei Feng and serve the people heart and soul.

A blind man who leans against a mulberry tasker udsalg imagines that it's the boundary of the mulberry tasker.

Have you ever wondered why people stick immense significance to the brands that is worn on various parts of our physical persona?Brands echo quality and durability.However, the price tag on these extravagant footwear designs is what puts most of us off.For this very reason shopping online is lucrative and much smarter an option for all the designer shoe fads out there.You have a handful of distributors online for Christian Louboutin shoes sale,cheap Gucci outlet,wholesale Gucci shoes,buy cheap Ugg boots and so on.Wholesalers and dealers of replica designs of these paradisiacal designer brands are quite a few online but to filter out the ones that also lay emphasis on the quality is what you should be looking for.