Report การแข่งขัน Thailand Humanoid Robot Compiettion ครั้งที่ 1 (รอบคัดเลือก)
การแข่งขันหุ่นยนต์ Thailand Humanoid ในรอบคัดเลือกนี้จัดขึ้นระหว่างวันที่ 20-21 มีนาคม
2553 ณ ศูนย์การค้าพันธุ์ทิพย์พลาซ่า สาขางามวงศ์วาน เพื่อคัดเลือให้เหลือเพียง 4 ทีมสุดท้าย
ที่จะเข้าไปแข่งขันในรอบชิงชนะเลิศในวันที่ 4 เมษายน ณ ศูนย์การค้าพันธุ์ทิพย์พลาซ่า สาขาประตูน้ำ
นับได้ว่าการแข่งขันนี้ถือได้ว่าเป็นครั้งแรกในประเทศไทยที่ได้มีการจัดแข่งขันหุ่นยนต์ Humanoid
ขนาดเล็กขึ้นซึ่งจัดโดย สมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทย(TRS) ร่วมกับ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์
ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี(FIBO) และ บริษัท ซีเกท จำกัด
เพื่อพัฒนาศักยภาพนักศึกษาไทยให้สามารถแข่งขันกับนานาชาติได้ และเพื่อหาทีม
ที่จะไปแข่งขันในงาน Robocup 2010 ที่สิงค์โปร์
ลักษณะการแข่งขัน
แบ่งเป็น 2 สาย สายละ 5 ทีม แข่งขันแบบพบกันหมดโดยหาที่ 1 และที่ 2 ของแต่ละสายมาแข่งไชว้สายกันในรอบรองชนะเลิสเพื่อหาผู้ชนะของแต่ละวายเข้าสู่รอบชิงชนะเลิศ
เกณฑ์การตัดสินรอบคัดเลือก
จะพิจารณาจากคะแนนในการแข่งขันโดยมีหลักเกณฑ์ดังนี้ ชนะได้ 3 คะแนน, เสมอได้ 1 คะแนน, แพ้ได้ 0 คะแนน
การตัดสินจะให้ความสำคัญกับคะแนนรวมก่อนถัดมาคือประตู ได้-เสีย ถัดมาคือใบเหลือง-แดง ถ้ายังไม่สามารถหาผู้ผ่านเข้ารอบได้จะใช้การยิงลูกโทษตัดสิน
สำหรับการแข่งขันนั้้นจัดขึ้นที่ชั้น 8 ของศูนย์การค้าพัธุ์ทิพย์ สาขางามวงศ์วงศ์วาน ในวันแรกของการแข่งขันรอบคัดเลือกนั้นมีรายชื่อทีมเข้าร่วมการแข่งขันทั้งหมด 10 ทีมแต่เนื่องจากการแข่งขันครั้งนี้เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ Humanoid ครั้งแรกที่จัดขึ้นในประเทศไทย ทำให้หลายทีมยังไม่สามารถนำหุ่นยนต์ลงแข่งขันได้ สำหรับตารางเวลาการแข่งขันน้นของทั้งสองวันนั้นจะดูได้จากรูปข้างล่างนี้
รายชื่อทีมในการแข่งขันรอบค้ดเลือกในแต่ละสาย มีดังนี้
สาย A
1. Chimera จาก มหาวิทาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้พระนครเหนือ
2. Centsonorcarla จาก มหาวิทยาลัยเอเชียอาคเนย์
3. CIM_MUT จาก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร
4. BART Lab Humanoid จาก มหาวิทยาลัยมหิดล
5. Team KMUTT จาก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
สาย B
1. Chibi Dragon จาก จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2. CRV FC จาก มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
3. Tonkla จาก มหวิทยาลัยรามคำแหง
4. B S R U – I จาก มหาวิทยาลัยราชภัฏบ้านสมเด็จเจ้าพระยา
5. Verify จาก มหาวิทยาลัยศรีปทุม
การแข่งขันรหว่างทีม BSRU-Iกับทีม Tonkla นั้นทีม Tonkla สามารถยิงประตูได้ 1 ประตู
ซึ่งเป็นทีมแรกที่สามารถยิงประตูได้(ถือได้ว่าแรกของการแข่งขันครั้งนี้เลย) สำหรับหุ่นยนต์ของ
ทีม BSRU-I นั้นยังไม่สามารถขยับไปหาลูกบอลได้
การแข่งขันระหว่างทีม Tonkla กับทีม Verify การแข่งขันในรอบนี้แม้หุ่นยนต์ของฝั่งทีม Verify นั้น
จะไม่สามารถขยับได้ตามที่ถูกโปรแกรมไว้ แต่ก็ทำให้หุ่นยนต์ของทางฝั่งทีม Tonkla นั้นถือว่า
ค่อนข้างได้เปรียบหุ่นยนต์ของทางฝั่งทีม Verify อยู่พอสมควร เพราะหุ่นยนต์ของทีม Tonkla นั้น
สามารถค้นหาลูกบอลและเตะลูกบอลได้นั้นไม่สามารถทำประตูของทางฝั่งทีม Verify ได้
เนื่องจากเกิดเหตุขัดข้องทางเทคนิค
การแข่งขันระหว่างทีม Tonkla กับทีม Chibi Dragon การแข่งขันของหุ่นยนต์ของ
ทางทีม Tonkla ในรอบนี้เองก็เช่นกัน
การแข่งขันระหว่างทีม Team KMUTT กับทีม BART Lab Humanoid หุ่นยนต์ของทีม KMUTT นั้น
ถือได้ว่าเป็นตัวเก็งตำแหน่งแชมป์ของงานนี้เลยก็ว่าได้ เนื่องจากมีประสบการณ์เคยไปแข่งระดับโลก
ในงาน Robocup 2009 มาแล้วทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามเป้าหมายที่กำหนดไว้
คือสามารถค้นหาลูกบอลและเตะเข้าประตูได้ตามโจทย์ของการแข่งขัน ทำให้สามารถทำประตู
ของฝั่งตรงข้ามได้ สำหรับหุ่นยนต์ของทางฝั่งทีม BART Lab นั้นมีเพียงตัวเดียวเท่านั้นคือหุ่นยนต์
ที่ทำหน้าที่รักษาประตู โดยหุ่นยนต์ตัวนี้จะถูกควบคุมโดยใช้คอมพิวเตอร์ภายนอก
จึงไม่สามารถขยับไปได้ไกล ถึงแม้หุ่นยนต์ของทีม BART Lab
การแข่งขันระหว่างทีม BSRU-I กับทีม Verify หุ่นยนต์ของทั้งสองทีมนี้ยังไม่สามารถทำงาน
ได้ตามเป้าหมาย ซึ่งทางหุ่นยนต์ของทีม BSRU-I นั้นพยายามใช้วิธีการนับก้าวแล้วเตะจากจุด
Kick off เพื่อให้ได้ประตู และทางหุ่นยนต์ของทีม Verify เองก็ใช้วิธีเดินเข้าไปชนลูกบอล
การแข่งขันระหว่างทีม ฺBSRU-I กับทีม Chibi Dragon การแข่งขันของคู่นี้เป็นคู่สุดท้าย
ที่จะตัดสินหาที่ 2 ของสาย B ทำให้มีผลต่อการเข้ารอบของทีม Verify ด้วย ซึ่งถ้าทั้งสองทีมนี้
เสมอกันจะมีผลทำให้ทีม Verify เข้ารอบไปโดยปริยาย แต่ในที่สุดทีม BSRU-I ก็ทำให้ทีม Verify
ตกรอบไปเมื่อหุ่นยนต์ของทีม BSRU-I ใช้วิธีการนับก้าวยิงจากจุด Kick off เข้าประตูของ
ทีม Chibi Dragon ไปได้
เมื่อจบการแข่งขันรอบคัดเลือกแล้วก็ได้ทีมที่่จะเข้าไปแข่งขันในรอบต่อไปด้วยกัน 4 ทีมดังนี้
สาย A
1. Team KMUTT
2. CIM MUT
สาย B
1. Tonkla
2. BSRU-I